Raspberry Pi 为 Beer Pong 获胜机器人提供动力

在派对上大放异彩是一回事，打造一个派对又是另一回事!今天我们有一个疯狂有趣的项目要分享，由 Niklas Bommersbach 整理。他使用我们最喜欢的 SBC Raspberry Pi创造了一个啤酒乒乓球机器人，它不仅可以玩啤酒乒乓球，而且往往会以大量获胜的投掷来名列前茅，以支持其往绩。即使在与一些最熟练的人进行测试时，它也能作为一个有价值的对手站稳脚跟。

机器人背后的主要机制是一个巨大的手臂，可以旋转来扔乒乓球。速度经过仔细计算，使球以一定的轨迹落在预定位置。该项目最初是一种可以使用乒乓球击中目标的设备。通过一些微调，Bommersbach 将机器改装成啤酒乒乓球对手。

Raspberry Pi 负责接受用户输入并运行抛出计算。它确定成功投掷所需的轨迹细节，并将步进电机所需的细节发送到 Arduino。Arduino 主要用于驱动电机。

机器的框架是用挤压金属棒制成的。Bommersbach 构造它们以形成底座和旋转臂。安装组件是 3D 打印的，用于连接各种电子组件，包括 SBC 和电机。一切都是用螺丝固定在一起的。