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理想汽车发布端到端+VLM全新自动驾驶技术架构

据悉,理想汽车在2024智能驾驶夏季发布会宣布将于7月内向全量理想AD Max用户推送“全国都能开”的无图NOA,并将于7月内推送全自动AES(自动紧急转向)和全方位低速AEB(自动紧急制动)。

同时,理想汽车发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构,并开启新架构的早鸟计划。

端到端模型用于处理常规的驾驶行为,从传感器输入到行驶轨迹输出只经过一个模型,信息传递、推理计算和模型迭代更高效,使得驾驶行为更拟人。

VLM视觉语言模型则具备强大的逻辑思考能力,可以理解复杂路况、导航地图和交通规则,在应对高难度未知场景时发挥作用。

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