海淀农业设施机器人亮相机器人大会

采摘草莓能节省劳动力80%，能解决超大型玻璃温室喷雾需求……来自海淀的农业设施机器人亮相正在举行的2024世界机器人大会。8月22日，记者从海淀区农业农村局获悉，今年年底，草莓采摘机器人和路轨两用喷雾机器人将在海淀农业实际场景中首试首用。

记者了解到，草莓采摘机器人的研发破解了低损采摘和变化光强下精准感知的问题。采摘机器人的手臂可以视情况灵活折转，躲避农业环境中的各种障碍物。机器人的移动平台则采用了四转四驱设计，能够实现原地转向、斜向行走以及精准速度控制，还可以方便地调节轮距和轴距，适应不同作业需求。机器人采摘草莓预计节省劳动力80%以上，一亩就能节省成本6000元左右。

随着设施农业的发展，大型玻璃温室立体化栽培环境越来越复杂。此次亮相的新款喷雾机器人就是针对这种情况研发的，它建立了集喷雾、监测、追溯于一体的技术体系，有着路轨两用的通用底盘和多传感器融合的导航定位技术，解决了超大型玻璃温室面积大、几何结构相似、路面情况复杂、定位精度要求高等问题，可以在大型连栋温室中进行自主换轨连续作业，上下轨道成功率大于99%，可节约劳动力85%以上。

海淀农业农村局相关负责人介绍，近年来海淀区立足农业资源禀赋、产业空间布局和种植园区发展现状，推动农业从传统种植向农业经济和科技转型发展。此次亮相世界机器人大会的草莓采摘机器人关键部件和设施园艺作业喷雾机器人是由该局和北京市农林科学院赵春江院士、熊亚研究员团队及林森副研究员团队合作自主研发的。预计今年年底，两款机器人将在海淀农业实际场景中首试首用，助力实现农业人工智能的多地类、多模态、多场景和多元化的应用场景。

海淀农业农村局供图