can总线通信协议（can总线工作原理）

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can-bus的原理　　can（controller area network）即控制器局域网络。是应用在现场、在微机化测量设备之间实现双向串行多节点数字通讯系统，是一种开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。 can协议建立在iso/osi模型之上，其模型结构有三层。协议分为can2.0a, can2.0b,canopen几种。 　　can-bus即can总线技术，全称为“控制器局域网总线技术（controllerareanetwork-bus）”。ｃａｎ总线的通讯介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维。通讯距离与波持率有关，最大通讯距离可达１０ｋｍ，最大通讯波持率可达１ｍｄｐｓ。ｃａｎ总线仲裁采用１１位标识和非破坏性位仲裁总线结构机制，可以确定数据块的优先级，保证在网络节点冲突时最高优先级节点不需要冲突等待。ｃａｎ总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。ｃａｎ总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，因此可在各节点之间实现自由通信。ｃａｎ总线协议已被国际标准化组织认证，技术比较成熟，控制的芯片已经商品化，性价比高，特别适用于分布式测控系统之间的数据通讯。

这个是我上学时候课本上面写的，希望是你需要的答案。

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