并联机器人的特点（并联机器人）

大家好，我是小新，我来为大家解答以上问题。并联机器人的特点，并联机器人很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

1、并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系，和串联机器人相比较，并联机器人具有以下特点：

2、（1）无累积误差，精度较高；

3、（2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；

4、（3）结构紧凑，刚度高，承载能力大；

5、（4）完全对称的并联机构具有较好的各向同性；

6、（5）工作空间较小；

7、根据这些特点，并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用

本文到此讲解完毕了，希望对大家有帮助。