用于经阴道自然孔腔内窥镜手术的新型机器人单端口平台

经阴道NOTES于2012年推出，因其整合了阴道手术的基本原理而广受欢迎。该方法将阴道的自然孔口进入与腹腔镜器械的手动延伸相结合，增强了手术视野的可视化。

虽然这项技术已经发展到子宫切除术、附件手术、子宫肌瘤切除术、骶骨阴道固定术和高位子宫骶韧带悬吊术等手术，但缝合、解剖和三角测量方面持续存在的挑战限制了其在阴道自然孔腔内窥镜手术 (NOTES) 手术中的应用。

之前的研究已使用机器人 Xi平台进行 NOTES 手术，包括复杂子宫内膜异位症手术的盆底解剖。然而，Xi 平台在经阴道NOTES 中面临仪器碰撞的挑战。

在《智能外科》杂志上发表的一项研究中，美国研究人员团队探索了一种使用先进的单站点机器人平台(称为达芬奇 SP)的 NOTES 手术。

利用新的机器人平台，研究团队在试点案例中成功演示了10个手术步骤，包括机器人子宫切除术、双侧输卵管切除术、粘连松解术和子宫内膜异位症切除术。手术后六周，患者报告了积极的结果，在后续临床访问期间没有手术切口且疼痛最小。