Raspberry Pi 利用声音追踪看不见的无人机

我们以前见过不少由Raspberry Pi驱动的无人机，但这是我们第一次看到由 Pi 驱动的无人机跟踪器。该项目由德克萨斯大学和田纳西大学的一组研究人员共同发起，被称为“DroneChase”。令人印象深刻的是，它不仅使用摄像头跟踪无人机，而且还可以估计无人机在完全看不见的物体后面移动时的位置。

Pi 被编程为在检测到无人机时在无人机周围绘制一个红色框。当然，使用摄像头图像识别来跟踪无人机是很容易的。真正有趣的是它如何检测隐藏在视线之外的无人机。该团队决定通过音频来确定无人机的位置。即使不可见，红色框也会根据估计位置出现。

根据该团队整理的论文，该项目设计用于安装在车辆上。人工智能使用一个模型进行训练，如果无人机位于相机的视觉范围内，该模型可以帮助它定位无人机。它与研究人员设计的定制系统配合使用，该系统使用多个麦克风来帮助三角测量无人机的位置。